桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線機(jī)械手：

　　1、機(jī)械手是集龍門桁架、機(jī)械手臂、送料機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)為一體的整體式機(jī)械手。

　　2、適宜匹配機(jī)床為：外圓磨床、無(wú)心磨床、數(shù)控車床、滾絲機(jī)、滾齒機(jī)等臺(tái)階軸類產(chǎn)品加工機(jī)床。

　　3、全自動(dòng)數(shù)控外圓磨床機(jī)械手不同于外置式桁架機(jī)械手，無(wú)需與機(jī)床床身進(jìn)行機(jī)械式對(duì)接，直接將一體式機(jī)械手與機(jī)床校準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的位置即可完成自動(dòng)化生產(chǎn)加工，簡(jiǎn)化了安裝與調(diào)試的過(guò)程，但同時(shí)也對(duì)機(jī)床的要求相對(duì)較高。

　　4、機(jī)械手為非標(biāo)設(shè)備，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品、機(jī)床、工藝要求來(lái)定制。

　　桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度、成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　1、萬(wàn)能外圓磨床上改造工業(yè)桁架機(jī)械手的同時(shí)，還會(huì)配備自動(dòng)上下料作用的送料設(shè)備，簡(jiǎn)稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機(jī)械手夾起運(yùn)送到磨削區(qū)。

　　2、工業(yè)桁架機(jī)械手負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從送料架上搬運(yùn)到磨削區(qū)，并放入夾頭內(nèi)，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開始磨削，測(cè)量?jī)x開始測(cè)量。當(dāng)產(chǎn)品磨削好后，機(jī)械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運(yùn)回送料架的下料區(qū)，依次反復(fù)運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的作用。

　　3、工業(yè)桁架機(jī)械手在抓取產(chǎn)品的時(shí)候，砂輪和測(cè)量?jī)x都會(huì)先行退出，以免與機(jī)械手發(fā)生碰撞，這些指令的設(shè)定都是通過(guò)PLC以及數(shù)控系統(tǒng)，還有機(jī)械手和萬(wàn)能外圓磨床上的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　4、砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高溫以及火花，所以在萬(wàn)能外圓磨床上都會(huì)自帶一套冷卻系統(tǒng)，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來(lái)降低磨削溫度，潤(rùn)滑摩擦表面以及對(duì)產(chǎn)品起到防銹的作用。

　　5、通過(guò)萬(wàn)能外圓磨床磨削好的產(chǎn)品，由機(jī)械手夾起，同時(shí)另一只機(jī)械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削；機(jī)械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū)，再?gòu)纳狭蠀^(qū)夾取下一個(gè)需要磨削的產(chǎn)品，持續(xù)反復(fù)地完成自動(dòng)上下料。